環(huán)境是人類賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)，環(huán)境質(zhì)量的好壞關(guān)系到國計民生、子孫后代，而環(huán)境水的質(zhì)量尤為重要。因此，通過對環(huán)境地面水、工業(yè)水進(jìn)行依照國家標(biāo)準(zhǔn)的六項(xiàng)水質(zhì)常規(guī)項(xiàng)目(水溫、濁度、ph值、無機(jī)物、化學(xué)耗氧量、氟化物含量)的監(jiān)測，以準(zhǔn)確、及時地報告環(huán)境水的質(zhì)量，具有非常重要的意義。

        在針對環(huán)境水進(jìn)行上述六項(xiàng)水質(zhì)常規(guī)項(xiàng)目監(jiān)測時，水質(zhì)取樣是較為重要的一環(huán)，目前常規(guī)方式是直接容器取水，例如針對地表水的采樣，是由相關(guān)人員在河流、湖泊、水庫中用取水容器直接取水，再用乙烯瓶或者玻璃瓶存放。而針對廢水、生活污水的取樣，則是從廢水排放口或排污管路中提取。但因?yàn)獒槍λ|(zhì)檢測的常規(guī)項(xiàng)目而言，污染物呈現(xiàn)分布不均勻性，尤其對于地表水的采樣，不同水深的水質(zhì)參數(shù)往往并不相同。這就導(dǎo)致通過直接取水方式取得的水樣，可能存在結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。而利用水下機(jī)器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，同時也可以輔助發(fā)現(xiàn)常規(guī)觀測不易發(fā)現(xiàn)的水下排污管道。經(jīng)過改裝，攜帶取樣設(shè)備的水下機(jī)器人可以完成水質(zhì)取樣工作。

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