海鯤
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共獲專利百余項(xiàng)，在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域已達(dá)到國際一流水平。
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超高精度
每秒收集超過4萬5千個(gè)距離測量值，精度高達(dá)1cm。
精準(zhǔn)控制
自主研發(fā)的水下機(jī)器人精準(zhǔn)運(yùn)動控制技術(shù)，成像結(jié)果。
| 尺寸 | 長2.4m×寬1.88m×高1.2m |
| 結(jié)構(gòu)材料 | 合金密封艙；高密度工程塑料框架 |
| 浮力材料 | 耐壓固態(tài)浮力材料 |
| 重量 | 65KG |
| 下潛深度 | 最大300米 |
| 抗流能力 | 最大7m/s |
| 下潛速度 | 最大0.3m/s |
| 航向精度 | 0.1°/h |
| 俯仰精度 | 0.05°/h |
| 橫滾精度 | 0.05°/h |
| 速度精度 | 0.006m/min |
| 工作時(shí)間 | 6-8小時(shí) |
| 推進(jìn)器數(shù)量 | 12臺 |
| 轉(zhuǎn)速 | 495RPM/V/個(gè) |
| 推力 | 14KG/個(gè) |
| 功率 | 400W/個(gè) |
專用于引水隧洞在充水狀態(tài)下的無人檢測而構(gòu)建，水下隧洞數(shù)字化建模
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