共獲專利百余項，在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域已達(dá)到國際一流水平。
海獅中型水下機器人，可水下作業(yè)、探查、物件搜尋，水下破拆。采用履帶式底盤，可原位360度移動，行走速度20m/min?？蓴y帶水下焊接、水下切割、水下抓取等專業(yè)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，采用高壓直流遠(yuǎn)供電方式，工作水深100米，最大有效控制水平半徑550米，加配高清攝像頭、2000流明LED燈等，配置多擴展接口，同時可選配不同功能的機械手、工具頭。滿足復(fù)雜環(huán)境條件的水下作業(yè)?？筛鶕?jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。
適應(yīng)多種情況
適用于直徑1.6米以上的暗渠在線清理。
穩(wěn)定可靠
全段清理無需排水、通風(fēng)耐壓水深100米。
專用工具頭
專用清淤抽吸一體化工具頭。
規(guī)避障礙
可使用液壓臂翻越0.5米高障礙。
| 重量 | 2500KG |
| 尺寸 | 長2.5m×寬1.5m×高1.6m |
| 行走速度 | 20m/min |
| 清污率 | 0.9 |
| 防水性能 | 100m |
| 流速范圍 | 3m/s |
| 越障能力 | 安全穩(wěn)定越過10cm高，15cm寬的障礙物 |
| 有效控制半徑 | 550m |
| 水下電動機械手 | 5自由度 |
| 工具頭類型 | 鉗夾工具頭；平行鱷工具頭；五爪工具頭 |
| 粉碎顆粒直徑 | 小于10mm |
| 水下聲吶探測 | 多波束二維成像，最大可視距離100m |
| 水下光學(xué)攝像頭 | 5倍光學(xué)變焦；1080P彩色高清實時圖像 |
| 視頻前端存儲容量 | 500GB |
| 視頻后端存儲容量 | 4TB |
| 水下輔助燈光照明 | 5×2000流明 |
| 材質(zhì) | 耐海水腐蝕 |
| 供電方式 | 高壓直流電600VDC-800VDC |
| 應(yīng)急供電電源 | 40kW |
| 額定功率 | 30kW |
| 連續(xù)工作時間 | 8小時 |
適用于直徑1.6米以上的暗渠在線清理，污水池、引水渠在線清理。
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