海翼
海翼是一款中型水下探測機器人，可替代潛水員水下作業(yè)、水下探查、物件搜尋、地形探測，也能進行水底掛物分離剪切、水下清理、疏通等強大功效的水中機器人。采用8推進器全矢量布局，360度全方位移動，最大航速6節(jié)，工作水深400米，最大水平半徑1000米，采用高壓直流遠供電方式，配置探照燈、多接口擴展口、內(nèi)置防抖相機、3000流明LED燈，同時可選配不同功能的機械手，搭載不同功能的多波束水下測量系統(tǒng)?？筛鶕?jù)客戶需求搭載定制。
共獲專利百余項，在相關技術(shù)領域已達到國際一流水平。
海翼是一款中型水下探測機器人，可替代潛水員水下作業(yè)、水下探查、物件搜尋、地形探測，也能進行水底掛物分離剪切、水下清理、疏通等強大功效的水中機器人。采用8推進器全矢量布局，360度全方位移動，最大航速6節(jié)，工作水深400米，最大水平半徑1000米，采用高壓直流遠供電方式，配置探照燈、多接口擴展口、內(nèi)置防抖相機、3000流明LED燈，同時可選配不同功能的機械手，搭載不同功能的多波束水下測量系統(tǒng)?？筛鶕?jù)客戶需求搭載定制。
強勁動力
單推進器電機功率1.2KW，額定推力20公斤，可在0-3米/秒水流速度中正常工作，有水中懸停模式。
精密部件
高清sensor攝像頭傳感器，可5倍光學變焦，配150°垂直可調(diào)旋轉(zhuǎn)底座，可多方位旋轉(zhuǎn)攝像，高清圖像1080P保存。
照明系統(tǒng)
4個燈光照明，單組照度為3000流明，色溫3000K；出光角度130°。
適配機械手
可根據(jù)工作工況自行選配機械手。
| 尺寸 | 長1.2m×寬0.9m×高0.8m |
| 防水性能 | 400m |
| 流速范圍 | 0-3m/s |
| 有效控制半徑 | ＞1000m |
| 適應混濁海水 | 是 |
| 水下電動機械手 | DHF-4夾鉗 |
| 水下電動機械手 | DHF-4 剪刀手 |
| 水下光學攝像頭 | 視距離3m（清水環(huán)境）； 5倍光學變焦； 1080P彩色高清實時圖像 |
| 推進器數(shù)量 | 8個 |
| 水下輔助燈光照明 | 2×2500流明 |
| 材質(zhì) | 耐海水腐蝕合金 |
| 供電方式 | 高壓直流電350VDC-800VDC |
| 連續(xù)工作時間 | 12小時 |
| 額定功率 | 5kW |
| 應急供電電源功率 | 40kW |
引水隧洞、水庫、泵站、污水廠水下設施探查，水下格柵、水閘門槽、污水池在線清理。
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