隨著核電站的數(shù)量和裝機容量不斷上升的趨勢，為確保核電建設和運行安全，核電站對機器人的需求日益迫切。在核電站應用領(lǐng)域中，特別是水下作業(yè)時，由于核電站水工設施復雜，采用水下機器人進行設備檢修、水下異物清理、水下監(jiān)測、水下應急響應等工作，不僅節(jié)約了成本，提高了工作效率，還能有效解決人工操作受限及人員安全風險等問題。

        核電站水下環(huán)境屬于非開闊水域，以海生物、海洋垃圾為主的障礙極多，要求機體具備體積小，運動靈活，并兼具越障功能；其次，核電站取水口水下作業(yè)環(huán)境具有復雜多樣性，要求水下機器人具備適應復雜環(huán)境、方便升級擴展的開放式結(jié)構(gòu)，并具有多重安全保護措施。

        通過水下清污巡檢機器人研究，將人工智能技術(shù)應用于核電廠取水口水下探測及處理的實際工程化應用之中，可取代以往潛水員水下作業(yè)的工作模式，有效降低核電廠人員水下作業(yè)風險。

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