崗位職責 ：

1. 負責伺服驅動器軟件設計，文檔編寫； 

 2.參與對現(xiàn)有驅動器的性能升級； 

3.對伺服控制器算法進行研究

4.具體軟件模塊設計與實現(xiàn)，控制算法的設計以及與電子工程師共同確定系統(tǒng)方案；

2. 編寫測試計劃、需求、軟件測試用例；

3. 搭建測試環(huán)境，對嵌入式軟件進行功能測試、性能測試、安全性和穩(wěn)定性測試、兼容性測試；提交測試缺陷，跟蹤缺陷關閉；

4. 制定測試方案；

崗位要求：

1. 電力電子或電氣工程及自動化、通信、計算機等相關專業(yè)本科或以上學歷；

2. 三年以上相關工作經驗，具有伺服產品相關產品開發(fā)調試經驗優(yōu)先；

3.具有機械臂關節(jié)模組驅動器開發(fā)調試經驗優(yōu)先；

4.有自動化過程控制以及控制算法工作經驗者優(yōu)先；

5. 熟悉DSP/ARM相關系列MCU軟件開發(fā)；

6. 熟練掌握C++編程技術；

7. 對STM32系列ARM熟悉，能使用電氣原理圖。

所需技能： 單片機開發(fā)、DSP開發(fā)、ARM開發(fā)、伺服、電機控制、CANopen、etherCat、機械臂

如有意者，請將個人簡歷（郵件名稱：姓名+性別+學歷+崗位）投遞至 xuxj@gdgse.cn。

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